(1) NC-työstö avoin silmukka: Tämän tyyppisellä koneella ei ole takaisinkytkentäsignaalia paikannusanturista. Kun CNC-järjestelmä käsittelee osan ohjelman, se lähettää digitaalisen komennon servosysteemille koneen liikkeen ajamiseksi; sen rakenne on yksinkertainen, taloudellinen ja kätevä ylläpitää, mutta nopeus ja tarkkuus ovat alhaiset, sopivat pienille ja keskisuurille konetyökaluille, joissa on alhaiset tarkkuusvaatimukset ja joita käytetään pääasiassa vanhan työstökoneen numeerisessa ohjauksessa.
(2) CNC-työstö suljettu silmukka: Tämän tyyppinen työstökone on varustettu paikanilmaisulaitteella, joka mittaa suoraan työkappaleen siirtymän; sen tarkkuus on korkea, mutta järjestelmän suunnittelu ja säätö ovat vaikeita, rakenne on monimutkainen ja kustannukset ovat korkeat. Sitä käytetään lähinnä joidenkin korkean tarkkuuden vaatimuksiin. Poraus- ja jyrsinkoneet, erittäin tarkat sorvit, erittäin tarkat jyrsinkoneet, työstökeskukset jne.
(3) CNC-työstön puolisuljettu silmukka: Tällainen CNC-työstökone käyttää kulmamittauskomponenttia, joka on asennettu syöttöruuviin tai moottorin päähän mittaamaan johtoruuvin pyörimiskulmaa, jotta saadaan paikannusinformaatio epäsuorasti; tyydyttävä tarkkuus ja nopeus voidaan saavuttaa. Useimmat CNC-koneet käyttävät sitä, kuten CNC-sorvit, CNC-jyrsinkoneet ja työstökeskukset.
