Paikannustarkkuus ja toistuva paikannustarkkuus ovat kaksi eri käsitettä
Käytetään yleisesti teollisuudessa kuvaamaan mekaanisten järjestelmien suorituskykyä.
Toistuva paikannustarkkuus on suurempi kuin paikannustarkkuus
image.png
paikannustarkkuus
Paikannustarkkuus on tietty arvo, ei alue; toista paikannustarkkuus on alue.
Paikannustarkkuus viittaa tavoiteasennon ja todellisen sijainnin välisen poikkeaman asteeseen, jonka mekaaninen järjestelmä voi saavuttaa yhdellä liikkeellä.
Se kuvastaa mekaanisen järjestelmän tarkkuutta tavoiteasennon saavuttamisessa yhdellä liikkeellä.
Maallikon termein: se viittaa konelaitteiston pysähtyessä saavutetun todellisen asennon ja pyytämäsi asennon väliseen virheeseen.
Paikannustarkkuus on määrätty arvo (esimerkiksi {{0}},01 mm), ei alue (esimerkiksi ±0,02 mm)
Paikannustarkkuusvirhe riippuu vaihteistokomponenttien valmistusvirheestä.
Esimerkki: Akselin täytyy kulkea 100 mm, mutta itse asiassa se kulkee 100,01 mm. Ylimääräinen 0,01 on paikannustarkkuus.
Esimerkki: Aseta ruuvin liikeetäisyydeksi 100 mm. Tämän seurauksena 100 ruuvin todellinen liikeetäisyys on 99,99–100,01 mm ja paikannustarkkuus on 0,02 mm (100.01-99.99=0.02)
image.png
Toistettavuus
Toistuva paikannustarkkuus tarkoittaa tarkkuutta, jolla mekaaninen järjestelmä voi toistuvasti saavuttaa saman kohdeaseman useilla liikkeillä. Se heijastaa mekaanisen järjestelmän johdonmukaisuutta ja toistettavuutta, kun saavutetaan sama kohdeasema useilla liikkeillä; toistuva paikannustarkkuus on tärkeää useille liikkeille. Toistuvien liikkeiden soveltaminen on erittäin tärkeää.
Maallikon termein: se viittaa virheeseen, joka aiheutuu saman sijainnin sijoittamisesta useita kertoja menneisyydessä.
Toistuva paikannustarkkuus on alue (esimerkiksi ±0.02)
Toistuva asentovirhe liittyy voimansiirron komponenttien välykseen.
Lisäksi toistuva paikannustarkkuus ei liity vain hila-asteikon (siirtoanturin) tarkkuuteen ja resoluutioon, vaan myös mekaanisiin järjestelmän virheisiin, kuten ohjausjärjestelmiin, voimansiirtojärjestelmiin ja rakenteelliseen jäykkyyteen.
Nämä tekijät vähentävät paikannustarkkuutta ja vaikuttavat toistuvan paikannustarkkuuteen jossain määrin.
Esimerkki: Akseli vaaditaan kulkemaan 100 mm.
Seurauksena oli, että ensimmäisen kerran se käveli 100,01 mm, ja saman toimenpiteen toistamisen jälkeen se käveli 99,99 mm. Virhe näiden välillä on 100.01-99.99=0.02mm, mikä on toistuva paikannustarkkuus.
Toistuva paikannuslausekemenetelmä: ilmaistuna ±X:llä, yllä oleva virhe ilmaistaan muodossa ±{{0}},01 mm, mikä on ±(0,02/2).
Esimerkki: aseta ruuvitangon liikeetäisyydeksi 100 mm ja siirrä sitä 100 kertaa. Todellinen liikkumisetäisyys on 99,988–99,992 mm, ja sen toistuva paikannustarkkuus on ±0,002 mm.
