02 Jyrsintä
Jyrsinnässä aihio kiinnitetään ja aihiolla liikutetaan nopeasti pyörivällä jyrsimellä tarvittavien robotin osien muodon ja ominaisuuksien leikkaamiseksi. Perinteistä jyrsintää käytetään enimmäkseen yksinkertaisten muotojen/ominaisuuksien, kuten ääriviivojen ja urien, jyrsimiseen. CNC-jyrsinkoneet voivat työstää monimutkaisia muotoja ja ominaisuuksia.
Jyrsin on pyörivä jyrsin, jossa on yksi tai useampi hammas, jota käytetään jyrsintäkoneistukseen. Työskennellessään jokainen leikkurin hammas leikkaa ajoittain työkappaleen reunan. Jyrsimiä käytetään pääasiassa tasojen, askelmien, urien, pintojen muotoiluun ja robottiosien katkaisuun jyrsinkoneissa.
Jyrsintä on yleinen metallin kylmäkäsittelymenetelmä. Erona sorvaukseen on se, että jyrsinnässä työkalu pyörii karalla suurella nopeudella, kun taas työstettävät tarkkuusosat ovat suhteellisen paikallaan.
